भीतर सबसे विवादास्पद विषय चार्ल्स डार्विनके माध्यम से विकास का सिद्धांत प्राकृतिक चयन इस विचार के इर्द-गिर्द घूमता है कि मानव प्राइमेट्स से विकसित हुआ था। कई लोग और धार्मिक समूह इस बात से इनकार करते हैं कि मनुष्य किसी भी तरह से संबंधित है प्राइमेट और इसके बजाय एक उच्च शक्ति द्वारा बनाया गया था। हालांकि, वैज्ञानिकों ने पाया है सबूत कि मनुष्य वास्तव में जीवन के वृक्ष पर प्राइमेट से दूर शाखा गया था।
मानव पूर्वजों का समूह जो कि प्राइमेट्स से सबसे अधिक निकटता से संबंधित हैं, को कहा जाता है Ardipithecus समूह। इन शुरुआती मनुष्यों में कई विशेषताएं हैं जो वानरों के समान हैं, लेकिन अद्वितीय लक्षण भी हैं जो उन मनुष्यों से अधिक निकटता से मिलते जुलते हैं।
अर्दीपीठकस कददबा पहली बार 1997 में इथियोपिया में खोजा गया था। निचले जबड़े की हड्डी ऐसी पाई गई जो पहले से ज्ञात किसी अन्य प्रजाति से संबंधित नहीं थी। जल्द ही, पैलियोन्थ्रोपोलॉजिस्ट ने एक ही प्रजाति के पांच अलग-अलग व्यक्तियों से कई अन्य जीवाश्म पाए। हाथ की हड्डियों, हाथ और पैर की हड्डियों, एक हंसली और एक पैर की हड्डी के कुछ हिस्सों की जांच करके, यह निर्धारित किया गया था कि यह नई खोजी गई प्रजाति दो पैरों पर सीधा चलती है।
जीवाश्म 5.8 से 5.6 मिलियन वर्ष पुराने थे। कुछ साल बाद 2002 में, क्षेत्र में कई दांत भी खोजे गए थे। ज्ञात प्रजातियों की तुलना में अधिक रेशेदार खाद्य पदार्थों को संसाधित करने वाले इन दांतों ने साबित कर दिया कि यह एक नई प्रजाति थी, न कि किसी अन्य प्रजाति के भीतर Ardipithecus समूह या अपने कैनाइन दांतों की वजह से चिंपांजी की तरह एक प्राइमेट। यह तब था जब प्रजातियों का नाम रखा गया था अर्दीपीठकस कददबा, जिसका अर्थ है "सबसे पुराना पूर्वज"।
अर्दीपीठकस कददबा एक चिंपांज़ी के आकार और वजन के बारे में था। वे बहुत सारे घास और ताजे पानी के साथ एक जंगली क्षेत्र में रहते थे। यह माना जाता है कि यह मानव पूर्वज फल के विपरीत ज्यादातर नट्स से बचे हुए हैं। जिन दांतों की खोज की गई है, वे बताते हैं कि चौड़े पीठ वाले दांत सबसे ज्यादा चबाने की जगह थे, जबकि इसके आगे के दांत बहुत संकरे थे। यह प्राइमेट्स या बाद के मानव पूर्वजों की तुलना में एक अलग दंत चिकित्सा सेट था।
अर्दीपीथेकस रैमिडस, या शॉर्ट के लिए अारडी, पहली बार 1994 में खोजा गया था। 2009 में, वैज्ञानिकों ने इथियोपिया में पाए गए जीवाश्मों से एक आंशिक कंकाल का पुनर्निर्माण किया, जो लगभग 4.4 मिलियन साल पहले था। इस कंकाल में एक श्रोणि शामिल था जिसे पेड़ पर चढ़ने और सीधा चलने के लिए डिज़ाइन किया गया था। कंकाल का पैर ज्यादातर सीधा और कठोर था, लेकिन इसमें एक बड़ा पैर का अंगूठा बाहर की तरफ निकला हुआ था, जो मानव के विरोधी अंगूठे जैसा था। वैज्ञानिकों का मानना है कि यह भोजन की खोज या शिकारियों से बचने के दौरान अरण्डी को पेड़ों के माध्यम से यात्रा करने में मदद करता है।
पुरुष और महिला अर्दीपीथेकस रैमिडस आकार में बहुत समान माना जाता था। अर्डी के आंशिक कंकाल के आधार पर, प्रजातियों की मादा लगभग चार फीट लंबी और कहीं 110 पाउंड के आसपास थी। अर्डी एक मादा थी, लेकिन चूंकि कई व्यक्तियों से कई दांत पाए गए हैं, इसलिए ऐसा लगता है कि नर रीढ़ की लंबाई के आधार पर आकार में बहुत भिन्न नहीं थे।
जो दांत पाए गए, वे सबूत देते हैं कि द अर्दीपीथेकस रैमिडस सबसे अधिक संभावना थी कि फल, पत्ते और मांस सहित कई तरह के खाद्य पदार्थ खाए जाएं। से भिन्नअर्दीपीठकस कददबा, उन्हें बहुत बार नट्स खाने के लिए नहीं माना जाता है क्योंकि उनके दांतों को उस तरह के सख्त आहार के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था।
ओरोरिन टगनेसिस कभी-कभी "मिलेनियम मैन" कहा जाता है, का हिस्सा माना जाता है Ardipithecus समूह, भले ही यह किसी अन्य जीनस का हो। में रखा गया था Ardipithecus समूह क्योंकि जीवाश्म जो 6.2 मिलियन साल पहले से लगभग 5.8 मिलियन साल पहले पाए गए थे, जब अर्दीपीठकस कददबासोचा जाता था कि जी रहे हैं।
ओरोरिन टगेनेंसिस जीवाश्म मध्य केन्या में 2001 में पाए गए थे। यह एक चिंपांज़ी के आकार के बारे में था, लेकिन इसके छोटे दांत बहुत मोटे तामचीनी वाले आधुनिक मानव के समान थे। यह भी प्राइमेट्स से अलग था कि इसमें एक बड़ी फीमर थी जो दो शुल्क पर सीधा चलने के संकेत दिखाती थीटी लेकिन इसका इस्तेमाल पेड़ों पर चढ़ने के लिए भी किया जाता था।
दांतों के आकार और पहनने के आधार पर जो पाया गया है, यह माना जाता है कि दओरोरिन टगेनेंसिस एक लकड़ी वाले क्षेत्र में रहते थे जहाँ वे पत्तियों, जड़ों, नट, फल और कभी-कभार कीटों का ज्यादातर शाकाहारी भोजन खाते थे। भले ही यह प्रजाति मानव की तुलना में अधिक वानर-सा प्रतीत हो रहा है, लेकिन इसके पास ऐसे संकेत थे जो मनुष्यों के विकास की ओर ले जाते हैं और आधुनिक युग के मनुष्यों में विकसित होने वाले प्राइमेट्स से पहला कदम हो सकता है।
सबसे पहला ज्ञात मानव पूर्वज है सहेलंथ्रोपस टच्डेंसिस. 2001 में खोजा, की एक खोपड़ी सहेलंथ्रोपस टच्डेंसिस पश्चिमी अफ्रीका में चाड में 7 मिलियन से 6 मिलियन साल पहले के बीच रहने की तिथि थी। अब तक, केवल इस प्रजाति के लिए खोपड़ी बरामद की गई है, इसलिए बहुत कुछ ज्ञात नहीं है।
एक खोपड़ी के आधार पर जो पाया गया है, यह निर्धारित किया गया था कि ए सहेलंथ्रोपस टच्डेंसिस दो पैरों पर सीधा चला गया। फोरमैन मैग्नम की स्थिति (छेद जिसके माध्यम से रीढ़ की हड्डी खोपड़ी से निकलती है) एक मानव और अन्य बिपेडल जानवरों के समान है जो एक बंदर की तरह है। खोपड़ी में दांत भी मनुष्य की तरह अधिक थे, विशेष रूप से कुत्ते के दांत। खोपड़ी की बाकी विशेषताएं ढलान वाले माथे और छोटे मस्तिष्क गुहा के साथ बहुत ही एप जैसी थीं।