सरीसृप चार पैर वाली कशेरुकियों (टेट्रापोड्स के रूप में भी जाना जाता है) का एक समूह है, जो लगभग 340 मिलियन साल पहले पैतृक उभयचरों से निकला था। ऐसी दो विशेषताएँ जो शुरुआती सरीसृपों ने विकसित कीं, जो उन्हें अपने उभयचरों के पूर्वजों से अलग करती हैं और जिसने उन्हें उभयचरों की तुलना में भूमि निवासों को अधिक हद तक उपनिवेश बनाने में सक्षम बनाया। ये विशेषताएं तराजू और एमनियोटिक अंडे (एक आंतरिक द्रव झिल्ली के साथ अंडे) हैं।
मगरमच्छ बड़े सरीसृपों का एक समूह है जिसमें मगरमच्छ, मगरमच्छ, घड़ियाल और काइमन्स शामिल हैं। मगरमच्छ शक्तिशाली जबड़े के साथ दुर्जेय शिकारी होते हैं, एक मांसपेशियों की पूंछ, बड़े सुरक्षात्मक तराजू, सुव्यवस्थित शरीर, और आँखें और नथुने होते हैं जो उनके सिर के ऊपर स्थित होते हैं। मगरमच्छों के बारे में 84 लाख साल पहले मगरमच्छ पहली बार सामने आए और पक्षियों के सबसे करीबी जीवित रिश्तेदार हैं। पिछले 200 मिलियन वर्षों में क्रोकोडिलियन बहुत कम बदल गए हैं। मगरमच्छों की लगभग 23 प्रजातियाँ आज भी जीवित हैं।
लगभग 7,400 जीवित प्रजातियों के साथ सभी सरीसृप समूहों में स्क्वैमेट्स सबसे विविध हैं। स्क्वामेट्स में छिपकली, सांप और कृमि-छिपकली शामिल हैं। स्क्वामेट्स पहली बार मध्य-जुरासिक के दौरान जीवाश्म रिकॉर्ड में दिखाई दिए और संभवतः उस समय से पहले मौजूद थे। स्क्वेट्स के लिए जीवाश्म रिकॉर्ड बल्कि विरल है। आधुनिक जुरासिक अवधि के दौरान लगभग 160 मिलियन वर्ष पहले आधुनिक स्क्वामेट्स उत्पन्न हुए। सबसे पहले छिपकली के जीवाश्म 185 से 165 मिलियन वर्ष पुराने हैं।
Tuatara सरीसृपों का एक समूह है जो दिखने में छिपकली की तरह होते हैं लेकिन वे स्क्वाट्स से अलग होते हैं कि उनकी खोपड़ी संयुक्त नहीं है। तुतारा कभी व्यापक था, लेकिन आज केवल तुतारा की दो प्रजातियाँ बची हुई हैं। उनकी सीमा अब न्यूजीलैंड के कुछ ही द्वीपों तक सीमित है। मेसोजोइक युग के दौरान लगभग 220 मिलियन वर्ष पहले पहली तुतारा दिखाई दी थी, उसी समय पहली बार डायनासोर दिखाई दिए थे। तुतारा के सबसे करीबी जीवित रिश्तेदार स्क्वामेट हैं।
कछुए आज जीवित सरीसृपों में से सबसे प्राचीन हैं और 200 मिलियन वर्ष पहले पहली बार दिखाई देने के बाद से उनमें बहुत कम बदलाव आए हैं। उनके पास एक सुरक्षात्मक खोल है जो उनके शरीर को घेरता है और सुरक्षा और छलावरण प्रदान करता है। कछुए स्थलीय, मीठे पानी और समुद्री आवासों में रहते हैं और उष्णकटिबंधीय और समशीतोष्ण क्षेत्रों में पाए जाते हैं। लेट ट्रायसिक अवधि के दौरान 220 मिलियन वर्ष पहले पहले कछुए दिखाई दिए थे। उस समय से, कछुए थोड़े बदल गए हैं और यह बहुत संभव है कि आधुनिक कछुए उन लोगों से निकट से मिलते जुलते हों जो डायनासोरों के समय में पृथ्वी पर घूमते थे।