ब्रह्मांड में सब कुछ गति में है। मोन्स ऑर्बिट ग्रह, जो बदले में ऑर्बिट स्टार हैं। आकाशगंगाओं में लाखों और करोड़ों तारे हैं, और बहुत बड़े पैमाने पर, विशाल गुच्छों में आकाशगंगाएं। सौर प्रणाली के पैमाने पर, हम देखते हैं कि अधिकांश परिक्रमाएँ बड़े पैमाने पर अण्डाकार (एक प्रकार का चपटा चक्र) होती हैं। अपने तारे और ग्रहों के करीब की वस्तुओं में तेज परिक्रमा होती है, जबकि अधिक दूर की कक्षाओं में लंबी परिक्रमा होती है।
आकाश प्रेक्षकों को इन गतियों का पता लगाने में लंबा समय लगा, और हम उनके बारे में जानते हैं, जिनके नाम के पुनर्जागरण के कार्य के लिए धन्यवाद जोहान्स केप्लर (जो 1571 से 1630 तक रहते थे)। उसने आकाश की ओर बड़ी उत्सुकता से देखा और ग्रहों की गतियों को समझाने की एक ज्वलंत आवश्यकता के रूप में वे आकाश में घूमने लगे।
केपलर एक जर्मन खगोलशास्त्री और गणितज्ञ थे जिनके विचारों ने मूल रूप से ग्रहों की गति की हमारी समझ को बदल दिया था। उनका सबसे प्रसिद्ध काम डेनिश एस्ट्रोनॉमर द्वारा उनके रोजगार से उपजा है तिच्चो ब्राहे (1546-1601). वह 1599 (तब जर्मन सम्राट रुडोल्फ के दरबार की साइट) प्राग में आकर बस गए और कोर्ट एस्ट्रोनॉमर बन गए। वहाँ, उन्होंने केपलर को काम पर रखा, जो एक गणितीय प्रतिभा थी, अपनी गणना करने के लिए।
टायपो से मिलने से बहुत पहले केप्लर ने खगोल विज्ञान का अध्ययन किया था; उन्होंने कहा कि कोपर्निक दुनिया के पक्ष में है कि ग्रहों ने सूर्य की परिक्रमा की। केप्लर ने गैलीलियो के साथ उनकी टिप्पणियों और निष्कर्षों के बारे में भी बातचीत की।
आखिरकार, अपने काम के आधार पर, केप्लर ने खगोल विज्ञान के बारे में कई काम लिखे, जिनमें शामिल हैं खगोल विज्ञान नोवा, हारमोंस मुंडी, तथा कोपर्निक एस्ट्रोनॉमी का प्रतीक. उनकी टिप्पणियों और गणनाओं ने खगोलविदों की बाद की पीढ़ियों को उनके सिद्धांतों पर निर्माण करने के लिए प्रेरित किया। उन्होंने प्रकाशिकी में समस्याओं पर भी काम किया, और विशेष रूप से, अपवर्तक दूरबीन के बेहतर संस्करण का आविष्कार किया। केप्लर एक गहरा धार्मिक व्यक्ति था और अपने जीवन काल में ज्योतिष के कुछ सिद्धांतों पर विश्वास करता था।
केप्लर को टाइको ब्राहे ने उन टिप्पणियों का विश्लेषण करने का काम सौंपा था जो टायको ने मंगल ग्रह से बनाई थी। उन टिप्पणियों में ग्रह की स्थिति के कुछ बहुत सटीक माप शामिल थे जो टॉलेमी के माप या कोपरनिकस के निष्कर्षों से सहमत नहीं थे। सभी ग्रहों में से, मंगल की अनुमानित स्थिति में सबसे बड़ी त्रुटियां थीं और इसलिए सबसे बड़ी समस्या सामने आई। टेलिस्कोप के आविष्कार से पहले टाइको का डेटा सबसे अच्छा उपलब्ध था। केप्लर को उनकी सहायता के लिए भुगतान करते समय, ब्राहे ने अपने डेटा को ईर्ष्या से पहरा दिया और केपलर अक्सर अपने काम को करने के लिए आवश्यक आंकड़े प्राप्त करने के लिए संघर्ष करते थे।
जब टायको की मृत्यु हो गई, तो केप्लर ब्राहे के अवलोकन संबंधी डेटा प्राप्त करने में सक्षम था और उनका मतलब निकालने की कोशिश की। 1609 में, उसी वर्ष गैलिलियो गैलिली सबसे पहले अपनी दूरबीन को आकाश की ओर घुमाया, केपलर ने एक झलक पकड़ी कि वह क्या सोचते हैं इसका उत्तर हो सकता है। टाइपर की टिप्पणियों की सटीकता केप्लर के लिए काफी अच्छी थी कि मंगल की कक्षा एक दीर्घवृत्त (एक लम्बी, लगभग अंडे के आकार का, चक्र का रूप) के आकार के अनुरूप होगी।
उनकी खोज ने जोहान्स केपलर को सबसे पहले यह समझा कि हमारे सौर मंडल के ग्रहों को मंडलियों में नहीं बल्कि दीर्घवृत्त में स्थानांतरित किया गया है। उन्होंने अपनी जांच जारी रखी, अंत में ग्रहों की गति के तीन सिद्धांतों को विकसित किया। ये केप्लर के नियम के रूप में जाने गए और उन्होंने ग्रहों के खगोल विज्ञान में क्रांति ला दी। केपलर के कई साल बाद, सर आइजक न्यूटन यह साबित हुआ कि केप्लर के तीनों नियम गुरुत्वाकर्षण और भौतिकी के नियमों का प्रत्यक्ष परिणाम हैं, जो कई विशाल निकायों के बीच काम करने वाले बलों पर शासन करते हैं। तो, केप्लर के नियम क्या हैं? यहाँ उन पर एक त्वरित नज़र है, शब्दावली का उपयोग करते हुए जो वैज्ञानिक कक्षीय गतियों का वर्णन करने के लिए उपयोग करते हैं।
केपलर का पहला नियम कहता है कि "सभी ग्रह एक ध्यान में सूर्य के साथ अण्डाकार कक्षाओं में जाते हैं और दूसरा ध्यान खाली होता है।" यह धूमकेतु का भी सच है जो सूर्य की परिक्रमा करता है। पृथ्वी उपग्रहों के लिए लागू, पृथ्वी का केंद्र एक ध्यान केंद्रित हो जाता है, दूसरा ध्यान केंद्रित होता है।
केप्लर के दूसरे कानून को क्षेत्रों का कानून कहा जाता है। इस कानून में कहा गया है कि "सूर्य के लिए ग्रह से जुड़ने वाली रेखा समान समय अंतराल में समान क्षेत्रों में अधिक व्यापक होती है।" कानून को समझने के लिए, एक उपग्रह कक्षा के बारे में सोचें। पृथ्वी के साथ जुड़ने वाली एक काल्पनिक रेखा समान क्षेत्रों में समान समय में बराबर चलती है। सेगमेंट AB और CD कवर करने के लिए समान समय लेते हैं। इसलिए, उपग्रह की गति पृथ्वी के केंद्र से इसकी दूरी के आधार पर बदलती है। गति पृथ्वी के निकटतम कक्षा में सबसे बड़ी है, जिसे पेरिगी कहा जाता है, और पृथ्वी से सबसे दूर बिंदु पर सबसे धीमी है, जिसे एपोगी कहा जाता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि उपग्रह द्वारा पीछा की जाने वाली कक्षा उसके द्रव्यमान पर निर्भर नहीं है।
केप्लर के तीसरे नियम को अवधियों का नियम कहा जाता है। यह कानून एक ग्रह के लिए सूर्य से अपनी पूरी दूरी पर सूर्य के चारों ओर एक पूरी यात्रा करने के लिए आवश्यक समय से संबंधित है। कानून कहता है कि "किसी भी ग्रह के लिए, क्रांति की अपनी अवधि का वर्ग सूर्य से अपनी औसत दूरी के घन के सीधे आनुपातिक है।" पृथ्वी उपग्रहों के लिए लागू, केप्लर का तीसरा नियम बताते हैं कि एक उपग्रह पृथ्वी से जितना दूर होगा, एक कक्षा को पूरा करने में उतना ही अधिक समय लगेगा, एक कक्षा को पूरा करने के लिए वह जितनी अधिक दूरी तय करेगा, और उसकी औसत गति उतनी ही धीमी होगी हो। इसके बारे में सोचने का एक और तरीका यह है कि उपग्रह सबसे तेजी से चलता है जब वह पृथ्वी के सबसे करीब होता है और जब वह दूर होता है तो धीमा होता है।