यह अनिश्चित है कि पहले व्हीलचेयर को क्या माना जा सकता है, या इसका आविष्कार किसने किया। पहला ज्ञात समर्पित व्हीलचेयर (1595 में आविष्कार किया गया था और एक अमान्य कुर्सी कहा जाता था) के लिए बनाया गया था फिलिप II स्पेन के एक अज्ञात आविष्कारक द्वारा। 1655 में, स्टीफन फ़र्फ़लर, एक पैराप्लेजिक वॉचमेकर, ने तीन-पहिया चेसिस पर एक स्व-चालित कुर्सी का निर्माण किया।
द बाथ व्हीलचेयर
1783 में, इंग्लैंड के बाथ जॉनसन ने बाथ शहर के नाम पर व्हीलचेयर का आविष्कार किया। डावसन ने दो बड़े पहियों और एक छोटे से एक कुर्सी को डिजाइन किया। बाथ व्हीलचेयर के शुरुआती हिस्से में अन्य सभी व्हीलचेयर को बाहर रखा गया है 19 वी सदी.
1800 के दशक के अंत में
बाथ व्हीलचेयर इतना आरामदायक नहीं था और 19 वीं शताब्दी के अंतिम छमाही के दौरान व्हीलचेयर में कई सुधार किए गए थे। व्हीलचेयर के लिए 1869 के पेटेंट में रियर पुश व्हील्स और छोटे फ्रंट कैस्टर के साथ पहला मॉडल दिखाया गया। 1867 से 1875 के बीच, आविष्कारकों ने धातु के रिम्स पर साइकिल पर इस्तेमाल किए जाने वाले नए खोखले रबर पहियों को जोड़ा। 1881 में, जोड़ा गया आत्म-प्रणोदन के लिए पुशर्स का आविष्कार किया गया था।
1900 का दशक
1900 में व्हीलचेयर पर पहले स्पोक व्हील का इस्तेमाल किया गया। 1916 में, पहला मोटर चालित व्हीलचेयर लंदन में निर्मित किया गया था।
तह व्हीलचेयर
1932 में इंजीनियर हैरी जेनिंग्स ने पहला फोल्डिंग, ट्यूबलर स्टील व्हीलचेयर बनाया। यह आज के आधुनिक उपयोग में जैसा है, वैसा ही शुरुआती व्हीलचेयर था। उस व्हीलचेयर को जेनिंग्स के एक मित्र के लिए बनाया गया था जिसे हर्बर्ट एवरेस्ट कहा जाता था। दोनों ने मिलकर एवरेस्ट एंड जेनिंग्स की स्थापना की, जो कई वर्षों से व्हीलचेयर बाजार का एकाधिकार था। न्याय विभाग द्वारा एवरेस्ट एंड जेनिंग्स के खिलाफ वास्तव में एक अविश्वास मुकदमा लाया गया था, जिसने कंपनी पर व्हीलचेयर की कीमतों में हेराफेरी करने का आरोप लगाया था। मामला आखिरकार अदालत से बाहर हो गया।
पहला मोटराइज्ड व्हीलचेयर - इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर
पहले व्हीलचेयर स्व-संचालित थे और एक मरीज द्वारा मैन्युअल रूप से अपनी कुर्सी के पहियों को मोड़कर काम किया जाता था। यदि कोई रोगी ऐसा करने में असमर्थ था, तो दूसरे व्यक्ति को व्हीलचेयर और रोगी को पीछे से धक्का देना होगा। एक मोटर चालित या बिजली का व्हीलचेयर वह होता है जहां एक छोटी मोटर घूमने के लिए पहियों को चलाती है। एक मोटर चालित व्हीलचेयर का आविष्कार करने का प्रयास 1916 तक किया गया था, हालांकि, उस समय कोई सफल व्यावसायिक उत्पादन नहीं हुआ था।
पहले विद्युत चालित व्हीलचेयर का आविष्कार किया गया था कनाडाई आविष्कारक, जॉर्ज क्लेन और द्वितीय विश्व युद्ध के बाद लौटने वाले घायल बुजुर्गों की सहायता के लिए एक कार्यक्रम में कनाडा के राष्ट्रीय अनुसंधान परिषद के लिए काम करते हुए इंजीनियरों की उनकी टीम। जॉर्ज क्लेन ने माइक्रोसर्जिकल स्टेपल गन का भी आविष्कार किया।
एवरेस्ट एंड जेनिंग्स, एक ही कंपनी जिसके संस्थापकों ने फोल्डिंग व्हीलचेयर का निर्माण किया, सबसे पहले 1956 में बड़े पैमाने पर इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर का निर्माण किया गया था।
मन पर नियंत्रण
जॉन डोनगोह और ब्रिंगट ने एक नई व्हीलचेयर तकनीक का आविष्कार किया जिसका उद्देश्य बहुत ही सीमित गतिशीलता वाले एक रोगी के लिए था, जो अन्यथा व्हीलचेयर का उपयोग करके अपने आप में समस्याएँ पैदा करता। ब्रेनगेट डिवाइस को मरीज के मस्तिष्क में प्रत्यारोपित किया जाता है और एक कंप्यूटर से जोड़ा जाता है रोगी मानसिक आज्ञाओं को भेज सकता है जिसके परिणामस्वरूप व्हीलचेयर सहित किसी भी मशीन में वे क्या चाहते हैं यह करने के लिए। नई तकनीक को बीसीआई या मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस कहा जाता है।