सेल्फ ड्राइविंग कार का आविष्कार किसने किया?

अजीब तरह से पर्याप्त है, स्व-ड्राइविंग ऑटोमोबाइल का सपना कार के आविष्कार से पहले मध्य युग, शताब्दियों तक वापस चला जाता है। इस बात के प्रमाण लियोनार्डो डी विंसी की एक स्केचिंग से मिलते हैं, जिसका मतलब स्व-चालित कार्ट के लिए एक मोटा खाका होना था। प्रणोदन के लिए घावों का उपयोग करना, उस समय उनके दिमाग में जो कुछ था वह आज विकसित किए जा रहे अत्यधिक उन्नत नेविगेशन प्रणालियों के सापेक्ष काफी सरल था।

यह 20 वीं शताब्दी के आरंभिक भाग के आसपास था जो कि ड्राइवर रहित कार को विकसित करने के लिए एक वास्तविक ठोस प्रयास था जो वास्तव में काम करता था आकार लेना शुरू किया, शुरुआत हुडीना रेडियो कंट्रोल कंपनी के ड्राइवरलेस कार के पहले सार्वजनिक प्रदर्शन के साथ हुई 1925. वाहन, एक रेडियो-नियंत्रित 1926 चैंडलर, ब्रॉडवे और फिफ्थ एवेन्यू के साथ एक मार्ग पर यातायात के माध्यम से निर्देशित किया गया था, जिसके पीछे एक अन्य कार से संकेत भेजे गए थे। एक साल बाद, वितरक एचन मोटर ने मिल्वौकी की सड़कों पर "फैंटम ऑटो" नामक एक रिमोट-नियंत्रित कार का प्रदर्शन किया।

हालाँकि, फैंटम ऑटो ने '20s और 30s' के दौरान विभिन्न शहरों के अपने दौरे के दौरान भारी भीड़ को आकर्षित किया, एक वाहन के बिना प्रतीत होता है कि एक चालक के बिना यात्रा करने वालों के लिए मनोरंजन के एक जिज्ञासु रूप से थोड़ा अधिक की राशि होती है। इसके अलावा, सेटअप ने जीवन को आसान नहीं बनाया क्योंकि यह अभी भी किसी को दूर से वाहन को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक था। जरूरत इस बात की थी कि स्वायत्त रूप से संचालन करने वाली कारों को एक अधिक कुशल के हिस्से के रूप में शहरों की बेहतर सेवा कैसे दी जा सकती है।

यह 1939 में विश्व मेले तक नहीं आया था कि नॉर्मन बेल गेडेस नाम के एक प्रसिद्ध उद्योगपति इस तरह के दृष्टिकोण को सामने रखेंगे। न केवल उनके अभिनव विचारों के लिए, बल्कि भविष्य के एक शहर के यथार्थवादी चित्रण के लिए भी उनका प्रदर्शन "फुतुरमा" उल्लेखनीय था। उदाहरण के लिए, इसने एक्सप्रेसवे को शहरों और आसपास के समुदायों को जोड़ने के लिए एक मार्ग के रूप में पेश किया और एक स्वचालित प्रस्तावित किया राजमार्ग प्रणाली जिसमें कारों को स्वायत्तता से स्थानांतरित किया गया, जिससे यात्री अपने गंतव्य पर सुरक्षित रूप से और एक समीचीन तरीके से पहुंच सकें। जैसा कि बेल गेडेस ने अपनी पुस्तक "मैजिक मोटरवेज:" 1960 की इन कारों और जिन राजमार्गों पर वे ड्राइव करते हैं, उन्हें उन उपकरणों में समझाया है जो ड्राइवरों के रूप में मानव के दोषों को ठीक करेंगे। "

निश्चित रूप से पर्याप्त, आरसीए, जनरल मोटर्स और नेब्रास्का राज्य के सहयोग से, विचार के साथ दौड़ा और बेल गेदेस की मूल अवधारणा के बाद एक स्वचालित राजमार्ग तकनीक पर काम करना शुरू किया। 1958 में, टीम ने फुटपाथ में निर्मित इलेक्ट्रॉनिक सर्किटों के साथ स्वचालित राजमार्ग के 400 फुट के विस्तार का अनावरण किया। सर्किट का इस्तेमाल सड़क की बदलती परिस्थितियों को भांपने के लिए किया जाता था और साथ ही सड़क के उस हिस्से में जाने वाले वाहनों को चलाने में मदद करता था। इसका सफल परीक्षण किया गया और 1960 में प्रिंसटन, न्यू जर्सी में एक दूसरे प्रोटोटाइप का प्रदर्शन किया गया।

उस वर्ष, आरसीए और उसके साझेदारों को प्रौद्योगिकी की प्रगति से काफी प्रोत्साहित किया गया था कि उन्होंने अगले 15 वर्षों के भीतर प्रौद्योगिकी के व्यवसायीकरण की योजना की घोषणा की। परियोजना में उनकी भागीदारी के हिस्से के रूप में, जनरल मोटर्स ने प्रायोगिक कारों की एक पंक्ति को भी विकसित और बढ़ावा दिया जो भविष्य की इन स्मार्ट सड़कों के लिए कस्टम बनाया गया था। अक्सर विज्ञापित फायरबर्ड II और फायरबर्ड III दोनों में एक फ्यूचरिस्टिक डिज़ाइन और ए दिखाया गया है परिष्कृत मार्गदर्शन प्रणाली इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के राजमार्ग नेटवर्क के साथ मिलकर काम करने के लिए प्रोग्राम किया गया।

तो आप शायद पूछ रहे हैं "जो कुछ भी बन गया है?" वैसे, संक्षिप्त उत्तर धन की कमी है, जो अक्सर ऐसा होता है। पता चलता है, संघीय सरकार ने प्रचार में नहीं खरीदा था या कम से कम $ 100,000 को लगाने के लिए आश्वस्त नहीं था प्रति मील निवेश कि आरसीए और जीएम ने स्वचालित रूप से ड्राइविंग के बड़े पैमाने पर सपने देखने के लिए अनुरोध किया था वास्तविकता। इसलिए, इस परियोजना को अनिवार्य रूप से उस बिंदु पर रोक दिया गया।

दिलचस्प बात यह है कि लगभग उसी समय, यूनाइटेड किंगडम की ट्रांसपोर्ट एंड रोड रिसर्च लेबोरेटरी के अधिकारियों ने अपनी ड्राइवरलेस कार प्रणाली का परीक्षण शुरू किया। आरआरएल की मार्गदर्शन प्रौद्योगिकी कुछ हद तक स्वचालित स्वचालित राजमार्ग प्रणाली के समान थी, जिसमें यह एक कार और सड़क प्रणाली दोनों थी। इस मामले में, शोधकर्ताओं ने एक Citroen DS को इलेक्ट्रॉनिक सेंसर के साथ रेट्रोफिटेड ए के साथ जोड़ा चुंबकीय रेल ट्रैक कि सड़क के नीचे भाग गया।

दुर्भाग्य से, अपने अमेरिकी समकक्ष की तरह, इस परियोजना को अंततः सरकार द्वारा वित्त पोषण को रोकने के लिए चुना गया था। यह सफल परीक्षणों की एक श्रृंखला और एक संभावित विश्लेषण के बावजूद दिखा रहा है कि सिस्टम पर आरोपण समय के साथ होगा सड़क की क्षमता में 50 प्रतिशत की वृद्धि, दुर्घटनाओं में 40 प्रतिशत की कमी और अंत में खुद के लिए भुगतान करना होगा सदी।

'60 के दशक में शोधकर्ताओं ने विकास शुरू करने के लिए अन्य उल्लेखनीय प्रयासों को भी देखा इलेक्ट्रॉनिक राजमार्ग प्रणाली, हालांकि यह अब तक स्पष्ट हो रहा था कि ऐसा कोई भी उपक्रम अंततः बहुत महंगा साबित होगा। आगे बढ़ने का मतलब यह था कि स्वायत्त कारों पर किसी भी काम को संभव होने के लिए कम से कम एक की आवश्यकता होगी कार के बजाय चालाक बनाने के तरीकों पर अधिक जोर देने के साथ, गियर की थोड़ी शिफ्टिंग सड़क।

स्टैनफोर्ड के इंजीनियर इस नए दृष्टिकोण पर निर्माण करने वाले पहले लोगों में से थे। यह सब 1960 में शुरू हुआ जब जेम्स एडम्स नामक एक स्टैनफोर्ड इंजीनियरिंग स्नातक छात्र ने रिमोट-नियंत्रित चंद्र रोवर का निर्माण किया। उन्होंने शुरू में नेविगेशन और पिछले कुछ वर्षों में वीडियो कैमरा से लैस चार पहियों वाली गाड़ी को इकट्ठा किया विचार एक बहुत अधिक बुद्धिमान वाहन में विकसित होता है, जो अपने आप ही एक कुर्सी से भरे कमरे में आत्म-नेविगेट करने में सक्षम होता है।

1977 में, जापान की त्सुकुबा मैकेनिकल इंजीनियरिंग प्रयोगशाला में एक टीम ने यह विकसित करने का पहला बड़ा कदम उठाया कि कई लोग पहले स्टैंड-अलोन स्वायत्त वाहन के रूप में क्या मानते हैं। बाहरी सड़क प्रौद्योगिकी पर भरोसा करने के बजाय, इसे मशीन की दृष्टि की मदद से निर्देशित किया गया था जिसमें एक कंप्यूटर अंतर्निहित कैमरों से इमेजरी का उपयोग करके आसपास के वातावरण का विश्लेषण करता है। प्रोटोटाइप 20 मील प्रति घंटे के करीब गति करने में सक्षम था और सफेद सड़क मार्करों का पालन करने के लिए प्रोग्राम किया गया था।

आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस में रुचि के रूप में यह परिवहन के लिए लागू 80 के दशक में एरनस्ट डिकमैनन्स नामक एक जर्मन एयरोस्पेस इंजीनियर के अग्रणी काम के लिए बढ़ा। उनके प्रारंभिक प्रयास, द्वारा समर्थित मर्सिडीज बेंज, जिसके परिणामस्वरूप उच्च गति पर स्वायत्त रूप से ड्राइविंग करने में सक्षम एक प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट है। यह एक मर्सिडीज वैन को कैमरे और सेंसर के साथ तैयार करके हासिल किया गया था, जिसने स्टीयरिंग व्हील, ब्रेक और थ्रॉटल को समायोजित करने के साथ कंप्यूटर प्रोग्राम में डेटा एकत्र किया और खिलाया। VAMORS प्रोटोटाइप का 1986 में सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया था और एक साल बाद ऑटोबान पर यौवन की शुरुआत हुई।

इसने यूरोपीय शोध संगठन EUREKA को प्रोमेथियस परियोजना शुरू की, जो चालक रहित वाहनों के क्षेत्र में सबसे महत्वाकांक्षी प्रयास है। 749,000,000 यूरो के निवेश के साथ, बुंडेसवेहर यूनिवर्सिट मुनचेन के डिकमैन और शोधकर्ता उसकी चाबी बनाने में सक्षम थे कैमरा तकनीक, सॉफ्टवेयर और कंप्यूटर प्रसंस्करण में प्रगति, जिसका समापन दो प्रभावशाली रोबोट वाहनों, वैम्प और में हुआ Vita-2। कारों की त्वरित प्रतिक्रिया समय और सटीक पैंतरेबाज़ी दिखाने के लिए, शोधकर्ताओं ने उन्हें स्थानांतरित किया 130 किलोमीटर तक की रफ्तार से पेरिस के पास हाइवे के एक हजार किलोमीटर के दायरे में यातायात के माध्यम से एक घंटा।

इस बीच, संयुक्त राज्य अमेरिका में कई शोध संस्थानों ने स्वायत्त कार प्रौद्योगिकियों में अपने स्वयं के अन्वेषण की शुरुआत की। 1986 में, कार्नेगी मेलन रोबोटिक्स इंस्टीट्यूट में जांचकर्ताओं ने कई प्रयोग किए शेवरले पैनल वैन कोड-नवलाब 1 नाम से शुरू होने वाली विभिन्न कारों को वीडियो का उपयोग करके परिवर्तित किया गया था उपकरण, ए GPS रिसीवर, और ए सुपर कंप्यूटर. अगले साल, ह्यूजेस रिसर्च लैब्स के इंजीनियरों ने एक ऑटोनॉमस कार दिखाई, जो ऑफ-रोड यात्रा करने में सक्षम थी।

1996 में, परमा विश्वविद्यालय में इंजीनियरिंग के प्रोफेसर अल्बर्टो ब्रोगी और उनकी टीम ने एआरजीओ परियोजना शुरू की, जहां प्रोमेथियस परियोजना बंद हो गई। इस बार, उद्देश्य यह दिखाना था कि एक कार को पूरी तरह से स्वायत्त वाहन में बदल दिया जा सकता है जिसमें कम से कम संशोधन और कम लागत वाले हिस्से हों। जिस प्रोटोटाइप के साथ वे आए थे, एक लांसिया थेमा जो दो से अधिक साधारण काले और सफेद वीडियो कैमरों और एक नौवहन प्रणाली पर आधारित था स्टीरियोस्कोपिक दृष्टि एल्गोरिदम, आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से चल रहा है क्योंकि यह प्रति घंटे 56 मील की औसत गति से 1,200 मील से अधिक का मार्ग कवर करता है।

21 वीं सदी की शुरुआत में, अमेरिकी सेना, जो 80 के दशक के दौरान स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी के विकास में शामिल होना शुरू हुई थी, की घोषणा की DARPA ग्रैंड चैलेंज, एक लंबी दूरी की प्रतियोगिता जिसमें 1 मिलियन डॉलर इंजीनियरों की टीम को दिए जाएंगे जिनके वाहन 150 मील की बाधा कोर्स को जीतेंगे। हालांकि किसी भी वाहन ने पाठ्यक्रम को समाप्त नहीं किया, लेकिन इस आयोजन को एक सफलता माना गया क्योंकि इसने इस क्षेत्र में नवीनता लाने में मदद की। एजेंसी ने प्रौद्योगिकी को आगे बढ़ाने के लिए इंजीनियरों को प्रोत्साहित करने के तरीके के रूप में बाद के वर्षों में कई और प्रतियोगिताओं का आयोजन किया।

2010 में, इंटरनेट विशाल गूगल घोषणा की कि उसके कुछ कर्मचारियों ने पिछले वर्ष चुपके से एक प्रणाली विकसित करने और परीक्षण के लिए खर्च किया था एक समाधान खोजने की उम्मीद में स्व-ड्राइविंग कार जो हर साल कार दुर्घटनाओं की संख्या को कम करेगी आधा। इस प्रोजेक्ट की अगुवाई स्टैफोर्ड की आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैबोरेटरी के निदेशक सेबेस्टियन थ्रोन ने की और उन इंजीनियरों को लाया जो उन कारों पर काम करते थे जो DARPA के चैलेंज इवेंट्स में प्रतिस्पर्धा करते थे। लक्ष्य वर्ष 2020 तक एक वाणिज्यिक वाहन लॉन्च करना था।

टीम ने सात प्रोटोटाइप, छह टोयोटा प्रियस और एक ऑडी टीटी के साथ शुरुआत की, जो सेंसर की एक सरणी के साथ सोप गए थे, कैमरे, लेजर, एक विशेष रडार और जीपीएस तकनीक है जो उन्हें पूर्व-निर्धारित सर्कुलेट करने की तुलना में बहुत अधिक करने की अनुमति देती है मार्ग। प्रणाली वस्तुओं का पता लगा सकती है जैसे सैकड़ों गज की दूरी तक लोगों और कई संभावित खतरों। 2015 तक, Google कारों ने बिना दुर्घटना के 1 मिलियन से अधिक मील की दूरी तय की थी, हालांकि वे 13 टकरावों में शामिल थे। पहली दुर्घटना जिसके लिए कार में गलती थी 2016 में हुई।

वर्तमान में चल रही परियोजना के दौरान, कंपनी ने कई अन्य विशाल कदम उठाए हैं। उन्होंने इसकी पैरवी की और चार राज्यों और कोलंबिया जिले में सेल्फ-ड्राइविंग कारों को सड़क बनाने के लिए कानून पारित किया, एक 100 का अनावरण किया प्रतिशत स्वायत्त मॉडल यह 2020 में जारी करने की योजना बना रहा है और एक परियोजना नाम के तहत पूरे देश में लगातार परीक्षण साइटें खोल रहा है Waymo। लेकिन शायद अधिक महत्वपूर्ण बात यह है कि यह सब प्रगति ऑटोमोटिव उद्योग में कई सबसे बड़े नामों को प्रेरित करती है ताकि संसाधनों को एक विचार में लाया जा सके जिसका समय बहुत अच्छी तरह से आ गया हो।

अन्य कंपनियों ने स्वायत्त कार प्रौद्योगिकी का विकास और परीक्षण शुरू कर दिया है, जिनमें उबर शामिल है, Microsoft, टेस्ला और पारंपरिक कार निर्माता टोयोटा, वोक्सवैगन, बीएमडब्ल्यू, ऑडी, जनरल मोटर्स और होंडा। हालांकि, प्रौद्योगिकी को आगे बढ़ाने पर प्रगति ने एक बड़ी सफलता प्राप्त की जब उबेर परीक्षण वाहन ने मार्च 2018 में पैदल यात्री को मारा और मार दिया। यह पहला घातक हादसा था जिसमें दूसरा वाहन शामिल नहीं था। उबर ने सेल्फ ड्राइविंग कारों के परीक्षण को स्थगित कर दिया है।