लॉलीपॉप नाम पहली बार एक हलवाई की दुकान के मालिक जॉर्ज स्मिथ द्वारा गढ़ा गया था, जिसे ब्रैडली स्मिथ कंपनी कहा जाता है। जॉर्ज स्मिथ ने स्टिक कैंडी को अपने पसंदीदा रेस के घोड़े लॉली पॉप के नाम पर रखा। जॉर्ज स्मिथ ने 1931 में लॉलीपॉप नाम से ट्रेडमार्क किया, तब से यह नाम गिर गया पब्लिक डोमेन. हालांकि, जॉर्ज स्मिथ की कहानी के बारे में कि उन्होंने कैसे सोचा था कि नाम के बाद से एक सच्चा घुड़सवार हो सकता है इंग्लैंड का उत्तरी भाग, "लॉली" का अर्थ "जीभ" है और लॉलीपॉप शब्द की उत्पत्ति सबसे पहले हो सकती है इंग्लैंड। जॉर्ज स्मिथ अभी भी लॉलीपॉप नाम का ट्रेडमार्क बनाने वाले एकमात्र व्यक्ति थे।
सैमुअल बोर्न एक रूसी आप्रवासी थे जिन्होंने लॉलीपॉप बनाने की मशीन का आविष्कार किया था। 1916 में, सैन फ्रांसिस्को ने बोर्न सकर मशीन का आविष्कार करने के लिए शहर के प्रमुख कैंडी निर्माता को चाबी दी। मशीन ने यंत्रवत् रूप से लाठी-डंडों को लॉलीपॉप में डाला। सैमुअल बोर्न को चॉकलेट स्प्रिंकल्स या जिमीज़ का आविष्कार करने का श्रेय भी दिया जाता है आइसक्रीम शंकु।
1908 में, रैसीन के रैसीन कन्फेक्शनर्स मशीनरी कं, विस्कॉन्सिन ने एक ऐसी मशीन का आविष्कार किया, जो एक मिनट में चालीस लॉलीपॉप बना सकती थी।
1998 में, होलोपॉप्स, एक होलोग्राम लॉलीपॉप को लाइट विज़न कॉनफ़ेक्शंस द्वारा पेश किया गया था। होलोग्राम डिजाइन को लॉलीपॉप सतह पर उकेरा जाता है।