रोबोटिक्स की शुरुआत किसने की?

हमारे पास इस बात के प्रमाण हैं कि मशीनीकृत मानव जैसी आकृतियाँ प्राचीन काल की हैं यूनान. एक कृत्रिम आदमी की अवधारणा 19 वीं शताब्दी की शुरुआत से कल्पना के कार्यों में पाई जाती है। इन प्रारंभिक विचारों और अभ्यावेदन के बावजूद, 1950 के दशक में रोबोट क्रांति की सुबह बयाना में शुरू हुई।

जॉर्ज देवोल ने 1954 में पहला डिजिटल संचालित और प्रोग्राम योग्य रोबोट का आविष्कार किया। इसने अंततः आधुनिक रोबोटिक्स उद्योग की नींव रखी।

प्राचीनतम इतिहास

लगभग 270 ई.पू. एक प्राचीन यूनानी इंजीनियर जिसका नाम Ctesibius ने पानी बनाया था घड़ियों स्वचालित या ढीले आंकड़ों के साथ। टैरेंटम के ग्रीक गणितज्ञ आर्किटास ने एक यांत्रिक पक्षी को पोस्ट किया, जिसे उन्होंने "द पिजन" कहा, जिसे भाप से प्रेरित किया गया था। अलेक्जेंड्रिया के हीरो (10–70 ई।) ने ऑटोमेटा के क्षेत्र में कई नवाचार किए, जिनमें से एक कथित तौर पर बोल सकता था।

प्राचीन चीन में, एक ऑटोमेटन के बारे में एक लेख पाठ में पाया जाता है, जिसे तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व में लिखा गया था झोउ के राजा म्यू को यान शी द्वारा एक जीवन-आकार, मानव-आकार के यांत्रिक आकृति के साथ प्रस्तुत किया गया है "कारीगर।"

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रोबोटिक्स थ्योरी और साइंस फिक्शन

लेखकों और दूरदर्शी लोगों ने दैनिक जीवन में रोबोट सहित एक दुनिया की कल्पना की। 1818 में, मैरी शेली ने "फ्रेंकस्टीन" लिखा, जो कि एक पागल, लेकिन प्रतिभाशाली वैज्ञानिक, डॉ। फ्रेंकस्टीन द्वारा भयावह कृत्रिम जीवन के बारे में बताया गया था।

फिर, 100 साल बाद चेक लेखक कारेल कैपेक ने अपने 1921 के नाटक में "R.U.R." नामक रोबोट शब्द गढ़ा। या "रोसुम के यूनिवर्सल रोबोट्स।" कथानक सरल और भयानक था; आदमी एक रोबोट बनाता है फिर रोबोट एक आदमी को मारता है।

1927 में, फ्रिट्ज लैंग का "मेट्रोपोलिस" जारी किया गया था। माशिनिनमेन्स्च ("मशीन-मानव"), एक ह्यूमनॉइड रोबोट, फिल्म पर चित्रित किया जाने वाला पहला रोबोट था।

विज्ञान कथा लेखक और भविष्यवादी आइजैक असिमोव ने पहली बार 1941 में रोबोट की तकनीक का वर्णन करने के लिए "रोबोटिक्स" शब्द का इस्तेमाल किया और एक शक्तिशाली रोबोट उद्योग के उदय की भविष्यवाणी की। असिमोव ने "रनअराउंड" लिखा, रोबोट के बारे में एक कहानी जिसमें "रोबोटिक्स के तीन कानून, "जो आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस नैतिकता सवालों के आसपास केंद्रित है।

1948 में नॉर्बर्ट वीनर ने "साइबरनेटिक्स" प्रकाशित किया, जिसने व्यावहारिक रोबोटिक्स के आधार पर, साइबरिक्स के सिद्धांतों को आधार बनाया। कृत्रिम होशियारी अनुसंधान।

फर्स्ट रोबोट्स इमर्ज

ब्रिटिश रोबोटिक्स अग्रणी विलियम ग्रे वाल्टर 1948 में प्राथमिक इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करके आजीवन बर्ताव करने वाले रोबोट एल्मर और एल्सी का आविष्कार किया। वे कछुआ जैसे रोबोट थे जिन्हें अपने चार्जिंग स्टेशनों को खोजने के लिए प्रोग्राम किया गया था, जब वे सत्ता पर कम चलने लगे थे।

1954 में जॉर्ज देवोल ने पहला डिजिटल रूप से संचालित और एक प्रोग्राम योग्य रोबोट का आविष्कार किया जिसका नाम है इंटीमेट। 1956 में, देवोल और उनके साथी जोसेफ एंजेलबर्गर ने दुनिया की पहली रोबोट कंपनी बनाई। 1961 में, पहला औद्योगिक रोबोट, Unimate, न्यू जर्सी में एक जनरल मोटर्स ऑटोमोबाइल कारखाने में ऑनलाइन गया।

कम्प्यूटरीकृत रोबोटिक्स की समयरेखा

कंप्यूटर उद्योग के उदय के साथ, कंप्यूटर और रोबोटिक्स की तकनीक ने कृत्रिम बुद्धि का निर्माण किया; रोबोट जो सीख सकते थे। उन घटनाक्रमों की समयावधि इस प्रकार है:

साल	रोबोटिक्स इनोवेशन
1959	कंप्यूटर-सहायक विनिर्माण का प्रदर्शन एमआईटी स्थित सर्वोमचिनिज़्म लैब में किया गया था
1963	पहला कंप्यूटर नियंत्रित कृत्रिम रोबोट बांह डिजाइन किया गया था। "रैंचो आर्म" शारीरिक रूप से अक्षम लोगों के लिए बनाया गया था। इसमें छह जोड़ थे जो इसे मानव बांह का लचीलापन देते थे।
1965	Dendral प्रणाली ने जैविक रसायनज्ञों की निर्णय लेने की प्रक्रिया और समस्या-समाधान व्यवहार को स्वचालित कर दिया। यह अज्ञात कार्बनिक अणुओं की पहचान के लिए, उनके द्रव्यमान स्पेक्ट्रा का विश्लेषण करके और रसायन विज्ञान के अपने ज्ञान का उपयोग करने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता का उपयोग करता था।
1968	ऑक्टोपस की तरह टेंटेकल आर्म का विकास मार्विन मिनस्की ने किया था। हाथ कंप्यूटर नियंत्रित था, और इसके 12 जोड़ों को हाइड्रोलिक्स द्वारा संचालित किया गया था।
1969	स्टैनफोर्ड आर्म पहले था विद्युत संचालित, कंप्यूटर-नियंत्रित रोबोट बांह को मैकेनिकल इंजीनियरिंग के छात्र विक्टर स्किमैन द्वारा डिजाइन किया गया है।
1970	शकी को कृत्रिम बुद्धिमत्ता द्वारा नियंत्रित पहले मोबाइल रोबोट के रूप में पेश किया गया था। यह SRI इंटरनेशनल द्वारा निर्मित किया गया था।
1974	सिल्वर आर्म, एक अन्य रोबोटिक हाथ, स्पर्श और दबाव सेंसर से प्रतिक्रिया का उपयोग करते हुए छोटे-भागों की असेंबली करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।
1979	स्टैंडफोर्ड कार्ट ने मानव सहायता के बिना एक कुर्सी से भरे कमरे को पार किया। गाड़ी में एक रेल कैमरा लगा हुआ था, जो कई कोणों से तस्वीरें लेता था और उन्हें एक कंप्यूटर पर रिले करता था। कंप्यूटर ने गाड़ी और बाधाओं के बीच की दूरी का विश्लेषण किया।

आधुनिक रोबोटिक्स

वाणिज्यिक और औद्योगिक रोबोट अब व्यापक रूप से काम कर रहे हैं जो सस्ते में या मनुष्यों की तुलना में अधिक सटीकता और विश्वसनीयता के साथ काम कर रहे हैं। रोबोटों का उपयोग उन नौकरियों के लिए किया जाता है जो मनुष्यों के लिए बहुत गंदे, खतरनाक या नीरस हैं।

रोबोट व्यापक रूप से विनिर्माण, विधानसभा और पैकिंग, परिवहन, पृथ्वी और अंतरिक्ष अन्वेषण, सर्जरी, हथियार, प्रयोगशाला अनुसंधान और उपभोक्ता और औद्योगिक वस्तुओं के बड़े पैमाने पर उत्पादन में उपयोग किया जाता है।