कुछ स्रोत ग्रीक दार्शनिक को श्रेय देते हैं मिलिटस के एनाक्सीमेंडर (611-547 ईसा पूर्व) शस्त्रागार क्षेत्र का आविष्कार करने के साथ, अन्य ने यूनानी खगोलशास्त्री को श्रेय दिया Hipparchus (190-120 ई.पू.), और कुछ ने चीनी को श्रेय दिया।
सेना के गोले की सटीक उत्पत्ति की पुष्टि नहीं की जा सकती है। हालांकि, मध्य युग के दौरान, आयुध क्षेत्र व्यापक हो गए और परिष्कार में वृद्धि हुई।
आर्मिलरी क्षेत्रों का एक और प्रारंभिक निर्माता कैस्पर वोपेल (1511-1561) था, जो एक जर्मन गणितज्ञ और भूगोलवेत्ता था। वोपेल ने 1543 में निर्मित ग्यारह इंटरलॉकिंग आर्मिलरी रिंग की एक श्रृंखला के भीतर एक छोटी पांडुलिपि स्थलीय ग्लोब को बनाया।
आर्मिलरी रिंग्स को घुमाकर, आप सैद्धांतिक रूप से दिखा सकते हैं कि तारे और अन्य खगोलीय पिंड कैसे हैं आसमान में चले गए. हालांकि, इन सेनाओं के गोले खगोल विज्ञान की प्रारंभिक भ्रांतियों को दर्शाते हैं। क्षेत्रों को ब्रह्मांड के केंद्र में दर्शाया गया है, जिसमें इंटरलॉकिंग रिंग के चित्रण हैं सूर्य, चंद्रमा, ज्ञात ग्रहों और महत्वपूर्ण सितारों (साथ ही साथ के संकेत) की मंडलियां राशि)। यह उन्हें गलत का एक मॉडल बनाता है
टॉलेमी (या पृथ्वी केंद्रित) ब्रह्मांडीय प्रणाली (जिस तरह से वास्तव में काम करने के तरीके के विपरीत, द्वारा कोपरनिक सिस्टमसौर प्रणाली के केंद्र के रूप में सूरज के साथ।) आर्मिलरी क्षेत्रों को अक्सर भूगोल गलत मिला, -कस्पर उदाहरण के लिए, वोपेल का क्षेत्र, उत्तरी अमेरिका और एशिया को एक भूमि द्रव्यमान के रूप में दर्शाता है, की एक आम गलत धारणा है समय।