परिभाषा के अनुसार, एक एक्सोस्केलेटन शरीर के बाहर एक कंकाल है। एक्सोस्केलेटन का एक उदाहरण कठोर बाहरी आवरण है जो कई कीड़ों के कंकाल बनाता है। आज, एक नया आविष्कार है जो "एक्सोस्केलेटन" के नाम का दावा करता है। बाह्यकंकालों मानव प्रदर्शन में वृद्धि के लिए सैनिकों के लिए एक नई प्रकार की बॉडी आर्मी विकसित की जा रही है जो उनकी क्षमता में काफी वृद्धि करेगी।
एक एक्सोस्केलेटन आपको वजन महसूस किए बिना अधिक ले जाने की अनुमति देगा, और तेजी से भी आगे बढ़ेगा।
एक्सोस्केलेटन का इतिहास
जनरल इलेक्ट्रिक ने 1960 के दशक में पहला एक्सोस्केलेटन डिवाइस विकसित किया था। हार्डिमन कहा जाता है, यह एक हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिकल बॉडीसूट था, हालांकि, यह सैन्य उपयोग के लिए बहुत भारी और भारी था। वर्तमान में, डॉ। जॉन मेन द्वारा मानव प्रदर्शन संवर्धन कार्यक्रम लीड के लिए उनके एक्सोस्केलेटन के तहत DARPA द्वारा एक्सोस्केलेटन विकास किया जा रहा है।
DARPA ने 2001 में एक्सोस्केलेटन कार्यक्रम के पहले चरण की शुरुआत की। प्रथम चरण के ठेकेदारों में सरकोस रिसर्च कॉर्पोरेशन, कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले और ओक रिज नेशनल लेबोरेटरी शामिल थे। 2003 में, सरकोस रिसर्च कॉर्पोरेशन और द के कार्यक्रम के दूसरे चरण में प्रवेश करने के लिए DARPA ने दो ठेकेदारों का चयन किया
कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले। कार्यक्रम का अंतिम चरण, जो 2004 में शुरू हुआ, सर्कोस रिसर्च कॉर्पोरेशन द्वारा संचालित किया जा रहा है और तेजी से बढ़ते, भारी बख्तरबंद, उच्च शक्ति वाले निचले और ऊपरी शरीर के विकास पर ध्यान केंद्रित करता है प्रणाली।सरकोस रिसर्च कॉर्पोरेशन
सरकोस एक्सोस्केलेटन के लिए विकसित किया जा रहा है DARPA सहित कई तकनीकी नवाचारों का उपयोग करता है।
- एक दहन-आधारित ड्राइवर जो उन्नत हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स का समर्थन करता है, जो बहुत उच्च शक्ति, गति, बैंडविड्थ और दक्षता के साथ रोबोट लिम्ब मूवमेंट का उत्पादन करता है।
- एक नियंत्रण प्रणाली जो ऑपरेटर को स्वाभाविक रूप से, बिना उकसावे और अतिरिक्त थकान के बिना स्थानांतरित करने की अनुमति देती है, जबकि एक्सोस्केलेटन पेलोड ले जाता है।
एप्लिकेशन-विशिष्ट पैकेज एक्सोस्केलेटन से जुड़े हो सकते हैं। इन पैकेजों में मिशन-विशिष्ट आपूर्ति, सुरक्षात्मक बाहरी आवरण शामिल हो सकते हैं जो अत्यधिक खतरे में ऑपरेशन करने में सक्षम हैं और मौसम की स्थिति, विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम, हथियार, या चिकित्सा सहायता और निगरानी के लिए आपूर्ति और उपकरण। एक्सोस्केलेटन का उपयोग वाहनों को दुर्गम स्थानों पर ले जाने के लिए किया जा सकता था, बोर्ड के जहाजों पर, और जहां फोर्कलिफ्ट उपलब्ध नहीं है।