मनुष्यों द्वारा दिखाई गई सबसे स्पष्ट विशेषताओं में से एक जो पृथ्वी पर कई अन्य जानवरों की प्रजातियों द्वारा साझा नहीं की जाती है वह चार पैरों के बजाय दो पैरों पर चलने की क्षमता है। यह लक्षण, जिसे द्विपादवाद कहा जाता है, मानव विकास के मार्ग में एक बड़ी भूमिका निभाता है। यह तेजी से चलाने में सक्षम होने के साथ कुछ भी नहीं लगता है, क्योंकि कई चार-पैर वाले जानवर मनुष्यों के सबसे तेज से भी तेज दौड़ सकते हैं। बेशक, इंसान शिकारियों के बारे में ज्यादा चिंता नहीं करते हैं, इसलिए कोई और वजह रही होगी कि द्विपादवाद ने चुना था प्राकृतिक चयन पसंदीदा अनुकूलन होना चाहिए। नीचे उन संभावित कारणों की सूची दी गई है जिनसे मानव दो पैरों पर चलने की क्षमता विकसित करता है।
द्विपादवाद की परिकल्पनाओं में सबसे अधिक स्वीकार किया गया विचार यह है कि मनुष्य ने अन्य कार्यों को करने के लिए अपने हाथों को मुक्त करने के लिए चार के बजाय दो पैरों पर चलना शुरू किया। प्राइमेट द्विपादवाद होने से पहले ही उनके अग्रभागों पर विरोधी अंगूठा लगा दिया था। इसने प्राइमेट्स को उन छोटी वस्तुओं को पकड़ना और पकड़ना अनुमत किया जो अन्य जानवरों को उनके अग्रभागों के साथ हथियाने में असमर्थ थीं। इस अनूठी क्षमता के कारण माताएँ शिशुओं को ले जा सकती हैं या भोजन एकत्र कर सकती हैं।
जाहिर है, इस प्रकार की गतिविधि को चलाने और चलाने के लिए सभी चार का उपयोग करना। एक शिशु या भोजन को फोरलेम्बस के साथ ले जाने से फोरलेब्स को लंबे समय तक जमीन से दूर रहने की आवश्यकता होगी। जितनी जल्दी हो मानव पूर्वजों दुनिया भर में नए क्षेत्रों में चले गए, वे अपने सामान, भोजन या प्रियजनों को ले जाने के दौरान दो पैरों पर चलने की संभावना रखते थे।
औजारों के आविष्कार और खोज ने मानव पूर्वजों में द्विपादवाद को जन्म दिया। न केवल प्राइमेट्स ने विरोधी अंगूठे को विकसित किया था, उनके दिमाग और संज्ञानात्मक क्षमता भी समय के साथ बदल गई थी। मानव पूर्वजों ने नए तरीकों से समस्या-समाधान शुरू किया और इसने उपकरण बनाने के लिए काम करने में मदद की, जैसे कि खुले नट को क्रैक करना या शिकार के लिए भाले को तेज करना, आसान। साधनों के साथ इस तरह का काम करने के लिए फोरलेब्स को अन्य नौकरियों से मुक्त होने की आवश्यकता होगी, जिसमें चलने या दौड़ने में मदद करना शामिल है।
द्विपादवाद ने मानव पूर्वजों को औजारों को बनाने और उपयोग करने के लिए स्वतंत्र रखने की अनुमति दी। वे एक ही समय में उपकरण ले सकते हैं, या उपकरण का उपयोग कर सकते हैं। यह एक बड़ा फायदा था क्योंकि उन्होंने लंबी दूरी तय की और नए क्षेत्रों में नए आवास बनाए।
एक और परिकल्पना है कि मनुष्य चार के बजाय दो पैरों पर चलने से क्यों अनुकूलित होता है, इसलिए वे ऊंची घास पर देख सकते हैं। मानव पूर्वज अछूते घास के मैदानों में रहते थे जहाँ घास कई फीट ऊँचाई पर होती थी। ये व्यक्ति घास के घनत्व और ऊंचाई के कारण बहुत लंबी दूरी तक नहीं देख सकते थे। यह संभवतः इसलिए हो सकता है कि द्विपादवाद विकसित हुआ।
चार के बजाय केवल दो पैरों पर खड़े होने और चलने से, इन शुरुआती पूर्वजों ने लगभग अपनी ऊंचाई दोगुनी कर दी। जब वे शिकार करते हैं, इकट्ठा होते हैं, या पलायन करते हैं, तो लंबी घासों को देखने की क्षमता एक बहुत ही लाभदायक लक्षण बन गई है। यह देखते हुए कि दूर से आगे क्या था, दिशा के साथ मदद की और कैसे वे भोजन और पानी के नए स्रोत पा सकते हैं।
यहां तक कि शुरुआती मानव पूर्वज भी शिकारी थे जो अपने परिवारों और दोस्तों को खिलाने के लिए शिकार करते थे। एक बार जब उन्हें पता चला कि उपकरण कैसे बनाए जाते हैं, तो इससे शिकार करने और खुद का बचाव करने के लिए हथियारों का निर्माण हुआ। एक पल के नोटिस पर हथियारों को ले जाने और उनका उपयोग करने के लिए स्वतंत्र होने के कारण अक्सर जीवन और मृत्यु के बीच अंतर होता है।
शिकार आसान हो गया और मानव पूर्वजों को एक फायदा दिया जब उन्होंने उपकरण और हथियारों का इस्तेमाल किया। भाले या अन्य तेज प्रोजेक्टाइल बनाकर, वे आमतौर पर तेज जानवरों को पकड़ने के बजाय दूर से अपने शिकार को मारने में सक्षम थे। Bipedalism ने हथियारों और आवश्यकतानुसार हथियारों का उपयोग करने के लिए अपने हथियारों और हाथों को मुक्त कर दिया। इस नई क्षमता ने खाद्य आपूर्ति और अस्तित्व को बढ़ाया।
प्रारंभिक मानव पूर्वज ही नहीं थे शिकारी, लेकिन वे भी इकट्ठा करने वाले थे. वे जो कुछ इकट्ठा करते थे, वह फलों और पेड़ों के नट जैसे पेड़ों से आता था। चूँकि यह भोजन उनके मुंह से नहीं निकल रहा था यदि वे चार पैरों पर चल रहे थे, तो द्विपादवाद के विकास ने उन्हें अब भोजन तक पहुंचने की अनुमति दी। सीधे खड़े होकर और अपनी बाहों को ऊपर की ओर खींचते हुए, इससे उनकी ऊंचाई बहुत बढ़ गई और उन्हें कम लटकते हुए पेड़ के नट और फल तक पहुंचने और लेने की अनुमति मिली।
द्विपादवाद ने उन्हें अपने परिवार या जनजातियों को वापस लाने के लिए इकट्ठा किए गए खाद्य पदार्थों को अधिक से अधिक ले जाने की अनुमति दी। उनके लिए फलों को छीलना या नट्स को क्रैक करना भी संभव था, क्योंकि वे ऐसे काम करने के लिए स्वतंत्र थे। इसने समय की बचत की और उन्हें अधिक तेजी से खाने की तुलना में अगर उन्हें इसे परिवहन करना पड़ा और फिर इसे एक अलग स्थान पर तैयार करना चाहिए।