कोरियो या गोरियो साम्राज्य द्वारा इसे एकीकृत करने से पहले, कोरियाई प्रायद्वीप लगभग 50 ईसा पूर्व और 935 सीई के बीच एक लंबी "तीन राज्यों" की अवधि से गुजरा। वे युद्धरत राज्य थे बैक्जे (18 ई.पू. से 660 ई.पू.), प्रायद्वीप के दक्षिण-पश्चिम में; गोगुरियो (37 ईसा पूर्व से 668 ईस्वी तक), प्रायद्वीप के उत्तर और मध्य भाग में मंचूरिया; तथा सिला (५CE ईसा पूर्व से ९ ३५ ईसा पूर्व), दक्षिण-पूर्व में।
918 ईस्वी में, उत्तर में सम्राट टेजो के तहत कोरियो या गोरियो नामक एक नई शक्ति उत्पन्न हुई। उन्होंने पहले के गोगुरियो साम्राज्य से नाम लिया था, हालांकि वे पहले के शाही परिवार के सदस्य नहीं थे। "कोरियाओ" बाद में आधुनिक नाम "कोरिया" में विकसित होगा।
936 तक, कोर्यो राजाओं ने अंतिम सिला और हुबेकेजे ("स्वर्गीय बेकजे") शासकों पर कब्जा कर लिया था और प्रायद्वीप के अधिकांश हिस्सों को एकजुट किया था। हालांकि, 1374 तक यह नहीं था, कि कोरियो साम्राज्य अब लगभग सभी को एकजुट करने में कामयाब रहा उत्तर तथा दक्षिण कोरिया इसके शासन के तहत।
कोरियो काल अपनी उपलब्धियों और संघर्षों के लिए उल्लेखनीय था। 993 और 1019 के बीच, राज्य ने इसके खिलाफ कई युद्ध लड़े
खितान मंचूरिया के लोग, एक बार फिर कोरिया का विस्तार करते हुए। हालांकि 1219 में, 1231 तक, खितो और मंगोलों ने मिलकर खितानों से लड़ने के लिए, मंगोल साम्राज्य करियो पर हमला किया। अंत में, दशकों की भयंकर लड़ाई और उच्च नागरिक हताहतों के बाद, कोरियाई लोगों ने 1258 में मंगोलों के साथ शांति के लिए मुकदमा दायर किया। Koryo भी के लिए कूद-बंद बिंदु बन गया कुबलाई खान की armadas जब वह शुरू किया जापान के आक्रमण 1274 और 1281 में।तमाम उथल-पुथल के बावजूद, Koryo ने कला और प्रौद्योगिकी में महत्वपूर्ण प्रगति की, साथ ही साथ। इसकी सबसे बड़ी उपलब्धियों में से एक गोरियो त्रिपिटक या थी त्रिपिटक कोरियाना, पूरे चीनी बौद्ध कैनन के एक संग्रह को कागज पर छपाई के लिए लकड़ी के ब्लॉक में उकेरा गया। 80,000 से अधिक ब्लॉकों का मूल सेट 1087 में समाप्त हो गया था लेकिन कोरिया के 1232 मंगोल आक्रमण के दौरान जला दिया गया था। 1236 और 1251 के बीच खुदी त्रिपिटक का दूसरा संस्करण आज तक जीवित है।
त्रिपिटक कोरियो काल की एकमात्र महान छपाई परियोजना नहीं थी। 1234 में, एक कोरियाई आविष्कारक और कोरियो अदालत मंत्री दुनिया के साथ आए पहला धातु जंगम प्रकार किताबें छापने के लिए। युग का एक अन्य प्रसिद्ध उत्पाद जटिल नक्काशीदार या मिट्टी के बर्तनों के टुकड़े, आमतौर पर सेलेडॉन शीशे का आवरण में कवर किया गया था।
हालांकि Koryo सांस्कृतिक रूप से शानदार था, लेकिन राजनीतिक रूप से यह लगातार प्रभाव और हस्तक्षेप से प्रभावित हो रहा था युआन वंश. 1392 में, कोरियो साम्राज्य गिर गया जब जनरल यी सेओन्गी ने राजा गोंगयांग के खिलाफ विद्रोह किया। जनरल यी ने पाया कि जोसियन राजवंश; कोरीओ के संस्थापक की तरह, उन्होंने टेज़ो का सिंहासन नाम लिया।