पहले व्यावहारिक पैराशूट के आविष्कार का श्रेय बार-बार सेबेस्टियन लेनमोरैंड को जाता है, जिन्होंने 1783 में पैराशूट सिद्धांत का प्रदर्शन किया था। हालाँकि, पैराशूट की कल्पना और स्केच किया गया था लियोनार्डो दा विंसी सदियों पहले।
सेबेस्टियन लेनमोरैंड से पहले, अन्य प्रारंभिक अन्वेषकों ने पैराशूट का डिजाइन और परीक्षण किया था। उदाहरण के लिए, क्रोएशियाई फॉस्ट व्रासिक ने दा विंची की ड्राइंग पर आधारित एक उपकरण का निर्माण किया।
इसे प्रदर्शित करने के लिए, व्रैन्सिक ने 1617 में एक वेनिस टॉवर से कठोर-फ़्रेम वाले पैराशूट पहनकर छलांग लगाई। Vrancic ने अपने पैराशूट का विस्तार किया और इसे "Machinae Novae" में प्रकाशित किया, जिसमें उन्होंने पाठ में वर्णन किया है और चित्र 56 उन्नत तकनीकी निर्माण, जिसमें व्रासिक पैराशूट (जिसे उन्होंने होमो कहा जाता है) शामिल हैं वोलान्स)।
फ्रेंचमैन जीन पियरे ब्लांचर्ड (1753-1809) संभवतः किसी आपातकाल के लिए पैराशूट का उपयोग करने वाले पहले व्यक्ति थे। 1785 में, उन्होंने एक टोकरी में एक कुत्ते को गिरा दिया जिसमें एक पैराशूट एक से जुड़ा हुआ था गुब्बारा हवा में उच्च।
1793 में, ब्लैंचर्ड ने एक गर्म हवा के गुब्बारे से बचने का दावा किया जो एक पैराशूट के साथ विस्फोट हो गया। हालांकि, कोई गवाह नहीं थे। Blanchard, यह ध्यान दिया जाना चाहिए, रेशम से बने पहले foldable पैराशूट का विकास किया। उस बिंदु तक, सभी पैराशूट कठोर फ्रेम के साथ बनाए गए थे।
1797 में, एंड्रयू गार्नरिन बिना कठोर फ्रेम के पैराशूट के साथ कूदने वाले पहले व्यक्ति बने। गार्नरिन गर्म हवा के गुब्बारे से हवा में 8,000 फीट की ऊंचाई से कूदता है। गार्नरिन ने दोलन को कम करने के इरादे से पैराशूट में पहला एयर वेंट डिजाइन किया।
दो पैराशूटर्स हवाई जहाज से कूदने वाले पहले व्यक्ति होने का दावा करते हैं। ग्रांट मॉर्टन और कैप्टन अल्बर्ट बेरी दोनों ने 1911 में एक हवाई जहाज से पैराशूट किया था। 1914 में, जॉर्जिया "टिनी" ब्रॉडविक ने पहली बार फ्रीफॉल जंप किया।
पोलिश-अमेरिकी स्टेनली स्विटलिक ने 9 अक्टूबर, 1920 को "कैनवस-लेदर स्पेशलिटी कंपनी" की स्थापना की। कंपनी ने पहले लेदर हैम्पर्स, गोल्फ बैग्स, कोल बैग्स, पोर्क रोल केसिंग और पोस्टल मेलबैग जैसे आइटम्स का निर्माण किया। हालांकि, स्विटलिक ने जल्द ही पायलट और गनर बेल्ट बनाने, उड़ान के कपड़े डिजाइन करने और पैराशूट के साथ प्रयोग करने के लिए स्विच किया। जल्द ही कंपनी का नाम बदलकर स्विटलिक पैराशूट एंड इक्विपमेंट कंपनी कर दिया गया।
के अनुसार स्विटलिक पैराशूट कंपनी: "1934 में, स्टैनली स्विटलिक और जॉर्ज पामर पटनम, अमेलिया ईयरहार्ट के पति, ने एक संयुक्त उद्यम बनाया और ओशन काउंटी में स्टैनली के खेत पर 115 फुट लंबा टॉवर बनाया। पैराशूट जंपिंग में एयरमैन को प्रशिक्षित करने के लिए डिज़ाइन किया गया, टॉवर से पहली सार्वजनिक कूद 2 जून, 1935 को सुश्री अर्हार्ट द्वारा बनाई गई थी। सेना और नौसेना के पत्रकारों और अधिकारियों की भीड़ द्वारा गवाह, उसने वंश को 'फन का मजा!' बताया।
डनलप, डग। "लीप ऑफ़ फेथ: रॉबर्ट कॉकिंग का पैराशूट प्रयोग 24 जुलाई, 1837।" स्मिथसोनियन लाइब्रेरीज़, 24 जुलाई 2013।